В ходе несения боевого дежурства на полевых позициях в Тейковском ракетном соединении в Ивановской области апробировались новые приёмы и методы по скрытию и имитации. Ежесуточно подвижные комплексы «Тополь-М» и «Ярс» меняли позиции, а инженерные подразделения на оставленных позициях разворачивали ложные дивизионы с надувными полногабаритными макетами ракет. Но надувные ракеты не только имитируют настоящие.
Машины инженерного обеспечения и маскировки (МИОМ) обеспечивают инженерную разведку маршрутов боевого патрулирования и полевых позиций, включая оценку несущей способности грунтовых оснований, проверку габаритов проходимости маршрутов и площадок, а при необходимости их расширение. С помощью такой техники производится инженерная разведка минно-взрывных заграждений и разминирование местности, радиационная и химическая разведка, расчистка дорог на полевой позиции и их планировка, разбор завалов, определение грузоподъёмности мостов.
А ещё надувные «Тополи» и «Ярсы» участвуют в военных парадах на Красной площади в Москве.